Massatraagheidsmoment

Het massatraagheidsmoment of simpelweg traagheidsmoment geeft aan in hoeverre een object weerstand biedt tegen de verandering van hoeksnelheid. Zoals ook bij een lineair bewegend object is er kracht nodig om deze verandering teweeg te brengen. Bij een roterend object is dit een (kracht)moment. De relatie tussen het (kracht)moment (M) en de resulterende hoekversnelling (α) noemen we het massatraagheidsmoment (I) en wordt uitgedrukt in kilogram maal vierkante meter (kg.m2).

\( \vec{\ M} = I\cdot\vec{\ α}\)